S7-200與森智普SPM60系列編碼器的MODBUS通訊

1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

各參數意義如下：

   以森智普編碼器出廠設置為例：   Baud = 19200    Parity = 0

2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求

以森智普編碼器出廠設置為例：

讀編碼器位置數據：            讀編碼器配置：             寫編碼器配置：

Slave = 1                         Slave = 1                    Slave = 1

RW = 0                            RW = 0                      RW = 1

Addr = 31025                   Addr = 40001             Addr = 40001

Count = 2                        Count = 3                  Count = 3